NK Zrinski Ozalj je do današnjih dana prolazio kroz mnoge značajne povijesne faze, od promjene imena do udruživanja dvaju klubova u jedan. Krenimo od početka, kada je osnovan NK Dinamo Mali Erjavec. NK Dinamo Mali Erjavec osnovan je 02.07.1977. godine. U rujnu 1991 godine mijenja ime u NK Zrinski Ozalj – Mali Erjavec.
Kod svog osnivanja klub je bio jedini na području bivše općine Ozalj koja obuhvaća danas Kamanje, Žakanje i Ribnik. U početku je klub počeo djelovati doslovno na iskrčenoj livadi među topolama, a takmičio se u različitim rangovima na području tadašnje zajednice općina grada Karlovca. Od samog početka klub je karakterizirao veliki entuzijazam svih članova, a prije svega osnivača i dugogodišnjeg predsjednika gosp. Stjepana Lukežića. Egzistirajući tako više kao dobra klapa prijatelja nego kao klub polovinom osamdesetih godina je započela izgradnja svlačionica i pratećih prostora.
Krajem osamdesetih ulazi u klub grupa novih ljudi i započinje značajniji razvoj i napredak kluba kako u sportskom tako i u gospodarskom smislu. Sagrađena je upravna zgrada te u nju uvedene sve instalacije, a zgrada je u više navrata dograđivana da bi u konačnici 1995. godine bili ostvareni svi uvjeti i sagrađeni sadržaji za ulazak u viši rang natjecanja.
Posebno je potrebno naglasiti da je 1994. na 1995. sagrađeno novo igralište dimenzija 105 x 70 metara što ga je u tom trenutku (a tako je i danas) svrstavalo među najkvalitetnija u Županiji. Iste godine je i na sportskom planu postignut najveći sportski uspjeh, a to je bio plasman u tadašnju 3. HNL gdje se je klub zadržao dvije sezone.
U međuvremenu je 1994 godine osnovan NK Ozalj koji uz početak takmičenja za 3. ŽNL Karlovac također počinje gradnju igrališta. Potrebno je istaknutida je tadašnji NK Ozalj vrlo brzo postigao kvalitetne sportske rezultate ali i značajan uspjeh u gospodarskom smislu. Naime, napravljeno je potpuno novo nogometno igralište solidne kvalitete a i sagrađena upravna zgrada do određene faze te napravljen asvaltirani parkirni prostor a seniori su se plasirali u 1 ŽNL tako da su dva kluba vrlo bliska bila u istom rangu takmičenja.
Takmičarski naboj iz početnih godina igranja u istom rangu s vremenom je splašnjavao i došlo je do razumnog promišljanja najvećeg dijela članova oba kluba o udruživanju u jedan klub. U kolovozu 2005. godine na zajedničkom sastanku uprave donjeta je odluka da od sezone 2005./2006. počinjemo djelovati kao jedan klub sa sjedištem u Ozlju, Karlovačka cesta bb pod nazivom NK ZRINSKI OZALJ iz Ozlja.
Uz dogovor sa obnašateljima vlasti u gradu postavljen je cilj da se u neposrednoj blizini igrališta sagradi novi stadion, a da dosadašnji postane pomoćni.
Zadnjih godina sve selekcije nižu dobre uspjehe, a vrijedi napomenuti seniorsko osvajanje prvog mjesta 1. ŽNL Karlovac u sezoni 2010./2011., te kasnije u sezoni 2014./2015 i sezoni 2015./2016.